All'uscita di Grosotto in direzione di Grosio, poco dopo il ponte sul Roasco, s'incontra sulla sinistra il parcheggio posto all'ingresso del Parco delle Incisioni Rupestri (616 m). Lasciata l'auto s'imbocca una stradina sterrata che s'inoltra pianeggiante in un rado castagneto fiancheggiando la sponda sinistra orografica del Roasco, un ''angolo'' di natura poco conosciuto e molto rilassante. Passata una galleria la strada, che comincia lentamente a salire, sfila alle spalle della roccia dove sorgono i castelli di San Faustino e Visconti Venosta, o Castello Nuovo, per poi lambire la levigata Rupe Magna, dove si trovano le incisioni rupestri. Vale certamente la pena compiere una breve deviazione in tal senso, e in pochi minuti si potra' ammirare l'importante complesso petroglifico di Grosio (il terzo per numero d'incisioni nelle Alpi), con raffigurazioni preistoriche che vanno dal IV millennio a.C. all'et del Ferro, nonche' i due castelli, recentemente restaurati e visitabili (vedi scheda a pag. 94). Con una serie di ampie curve la sterrata prende infine decisamente quota immettendosi sulla carrozzabile per la Val Grosina presso Ravoledo (766 m). Si prende a sinistra, fino al tornante, per imboccare, a monte dello stesso, una ripida mulattiera rettilinea che sale in breve a un gruppo di case poste su un bel dosso panoramico. Uno degli edifici (e durante l'escursione se ne incontreranno altri) curiosamente sviluppato verso l'alto, stretto e completamente in pietra, senza balconi; un'architettura particolare, che si discosta un po' da quella tipica dell'Alta Valtellina. La mulattiera prosegue tra i castagni, perdendosi in parte, fino a immettersi in un'ampia sterrata nei pressi delle case di Bedognolo (942 m). Superato questo piccolo nucleo di case si continua con piacevole camminata giungendo a lambire il monumentale tronco di un castagno, il castagno di Bedognolo appunto, a dire la verita' piuttosto malconcio, che con una circonferenza di 12 metri il piu' grande di tutta la provincia di Sondrio. La salita prosegue costante e abbastanza ripida finche' si giunge alle abitazioni che sorgono poco a valle della chiesetta di San Giacomo (XIV sec.;1054 m), situata sul ciglio sinistro della strada per la Val Grosina. Da qui, d'infilata, si scorgono numerosi maggenghi e alpeggi abbarbicati sui ripidi fianchi della Val Grosina. In discesa, da Bedognolo si puo' restare sulla sterrata principale fino a Ravoledo. Dal centro del paese, prendendo a destra, si imbocchera' nuovamente la stradetta per il Parco delle Incisioni rupestri e il punto di partenza.